Presença Pedagógica começou a circular em janeiro de 1995 e, em seu primeiro ano, teve como editor o professor da Faculdade de Educação da UFMG, Neidson Rodrigues.

Por dez anos a revista foi editada por Graça Paulino, também professora da FaE/UFMG. Desde 2006 a editora-geral da revista é a jornalista Rosangela Guerra.

Publicada bimestralmente em Belo Horizonte/MG, pela Editora Dimensão, a revista circula em todo o Brasil e é referência para profissionais da Educação Básica (pedagogos, professores e bibliotecários), professores e alunos das Faculdades de Educação.